環腺苷酸(英語：Cyclic adenosine monophosphate，簡稱為cAMP)是一種具有細胞內信息傳遞作用的小分子，被稱為細胞內信使(intracellular messenger)或第二信使(second messengers)。

   當細胞沒有受到激素刺激，Gs處于非活化態，α亞基與GDP結合，此時腺苷酸環化酶沒有活性；當激素配體與Rs結合后，導致Rs構象改變，暴露出與Gs結合的位點，使激素-受體復合物與Gs結合，Gs的α亞基構象改變，從而排斥GDP，結合GTP而活化，使三聚體Gs蛋白解離出α亞基和βγ基復合物，并暴露出α亞基與腺苷酸環化酶的結合位點；結合GTP的α亞基與腺苷酸環化酶結合，使之活化，并將ATP轉化為cAMP。隨著GTP的水解α亞基恢復原來的構象并導致與腺苷酸環化酶解離，終止腺苷酸環化酶的活化作用。α亞基與βγ亞基重新結合，使細胞回復到靜止狀態。
活化的βγ亞基復合物也可直接激活胞內靶分子，具有傳遞信號的功能，如心肌細胞中G蛋白耦聯受體在結合乙酰膽堿刺激下，活化的βγ亞基復合物能開啟質膜上的K+通道，改變心肌細胞的膜電位。此外βγ亞基復合物也能與膜上的效應酶結合，對結合GTP的α亞基起協同或拮抗作用。
    該信號途徑涉及的反應鏈可表示為：
    激素→G蛋白耦聯受體→G蛋白→腺苷酸環化酶→cAMP→依賴cAMP的蛋白激酶A→基因調控蛋白→基因轉錄。